Preguntas Frecuentes FAQ's
Una célula de carga es un sensor electrónico o transductor para medir fuerza o peso.
Convierte la fuerza/peso aplicada en una señal (milivoltios, mV) proporcional a la deformación mecánica causada por dicha fuerza/peso.
Es un dispositivo mecatrónico que se compone de un cuerpo elástico a modo de muelle mecánico y que en su interior tiene medidores electrónicos de la deformación o estrés, como las galgas extensiométricas.
Las células de carga de alta precisión son capaces de medir la fuerza/peso con un extraordinario nivel de precisión, típicamente de 3000 fracciones o divisiones del rango de medida (0.03% F.S.), lo cual las hace una de las mejores maneras de medir la cantidad de materia o la masa de los productos. Por ejemplo, podremos encontrar distintas células de carga para medir hasta 3kg de producto en fracciones de 1g, medir sacos de 30kg con en divisiones de 10g, medir un palet de hasta 1500kg en divisiones de 0,5kg, pesar un camión de hasta 60.000kg en saltos 20kg o un tanque de 150t en fracciones 50kg.
Aplicaciones típicas:
- Básculas
- Maquinaria de envasado
- Maquinaria de llenado y dosificación
- Medida de nivel en tanques y silos
- Limitación de carga en equipos de elevación y grúas
- Maquinaria de ensayo
- Control de Calidad
Los materiales para la fabricación de células de carga son aleaciones especiales que presentan una alta resistencia mecánica, alta resistencia contra la fatiga, alta repetibilidad, alta linealidad y baja histéresis. Como por ejemplo ciertas aleaciones de acero, acero inoxidable, aluminio, cobre-berilio y otras.
Convierte la fuerza/peso aplicada en una señal (milivoltios, mV) proporcional a la deformación mecánica causada por dicha fuerza/peso.
Es un dispositivo mecatrónico que se compone de un cuerpo elástico a modo de muelle mecánico y que en su interior tiene medidores electrónicos de la deformación o estrés, como las galgas extensiométricas.
Las células de carga de alta precisión son capaces de medir la fuerza/peso con un extraordinario nivel de precisión, típicamente de 3000 fracciones o divisiones del rango de medida (0.03% F.S.), lo cual las hace una de las mejores maneras de medir la cantidad de materia o la masa de los productos. Por ejemplo, podremos encontrar distintas células de carga para medir hasta 3kg de producto en fracciones de 1g, medir sacos de 30kg con en divisiones de 10g, medir un palet de hasta 1500kg en divisiones de 0,5kg, pesar un camión de hasta 60.000kg en saltos 20kg o un tanque de 150t en fracciones 50kg.
Aplicaciones típicas:
- Básculas
- Maquinaria de envasado
- Maquinaria de llenado y dosificación
- Medida de nivel en tanques y silos
- Limitación de carga en equipos de elevación y grúas
- Maquinaria de ensayo
- Control de Calidad
Los materiales para la fabricación de células de carga son aleaciones especiales que presentan una alta resistencia mecánica, alta resistencia contra la fatiga, alta repetibilidad, alta linealidad y baja histéresis. Como por ejemplo ciertas aleaciones de acero, acero inoxidable, aluminio, cobre-berilio y otras.
Una célula de carga básicamente consiste en un cuerpo elástico metálico (Núcleo), un circuito eléctrico de medida (Puente de Wheatstone) y unos productos o carcasas de protección con el medio que le rodea.
Las galgas extensiométricas son sensores de deformación o estrés, que se aplican sobre el cuerpo metálico de la célula de carga. Una galga extensiométrica es una parrilla de hilos metálicos muy finos (fabricados con una aleación de niquel-cobre llamada constantán, que es muy estable con la temperatura) que van sobre un soporte de material aislante muy fino y que se pegan muy cuidadosamente en unos lugares específicos de la célula de carga donde se concentran las deformaciones o estrés de manera muy controlada.
A medida que se aplica la fuerza a la célula de carga, las galgas extensiométricas seguirán las deformaciones producidas sobre la superficie del cuerpo elástico de la célula allí donde están pegadas, aumentando o reduciendo su longitud igual que lo hace el cuerpo de la célula; estos cambios dimensionales producen variaciones en la resistencia eléctrica de las galgas (en Ohm o Ω).
Las galgas extensiométricas se conectan entre sí mediante un circuito en configuración de “Puente de Wheatstone”, que magnifica los pequeños cambios de resistencia de las galgas extensiométricas y generan una señal de salida proporcional a la carga aplicada.
Masa (kg) -> Fuerza (N) -> Deformación mecánica-> Resistencia eléctrica -> Puente de Wheatstone -> Señal de salida (mV/V)
Durante el proceso de fabricación de las células de carga, éstas son sometidas a repetidos ensayos individualmente a diferentes temperaturas y luego consecuentemente se les aplican pequeños ajustes para calibrarlas y compensar los efectos de temperatura de los materiales y componentes.
Las galgas extensiométricas son sensores de deformación o estrés, que se aplican sobre el cuerpo metálico de la célula de carga. Una galga extensiométrica es una parrilla de hilos metálicos muy finos (fabricados con una aleación de niquel-cobre llamada constantán, que es muy estable con la temperatura) que van sobre un soporte de material aislante muy fino y que se pegan muy cuidadosamente en unos lugares específicos de la célula de carga donde se concentran las deformaciones o estrés de manera muy controlada.
A medida que se aplica la fuerza a la célula de carga, las galgas extensiométricas seguirán las deformaciones producidas sobre la superficie del cuerpo elástico de la célula allí donde están pegadas, aumentando o reduciendo su longitud igual que lo hace el cuerpo de la célula; estos cambios dimensionales producen variaciones en la resistencia eléctrica de las galgas (en Ohm o Ω).
Las galgas extensiométricas se conectan entre sí mediante un circuito en configuración de “Puente de Wheatstone”, que magnifica los pequeños cambios de resistencia de las galgas extensiométricas y generan una señal de salida proporcional a la carga aplicada.
Masa (kg) -> Fuerza (N) -> Deformación mecánica-> Resistencia eléctrica -> Puente de Wheatstone -> Señal de salida (mV/V)
Durante el proceso de fabricación de las células de carga, éstas son sometidas a repetidos ensayos individualmente a diferentes temperaturas y luego consecuentemente se les aplican pequeños ajustes para calibrarlas y compensar los efectos de temperatura de los materiales y componentes.
A continuación, se describe una guía práctica para la selección de una célula de carga. Hay que tener en cuenta que pueden existir otros condicionantes o requerimientos técnicos, y debe considerarse como una orientación que puede ser válida para la mayoría de los casos. Esta guía sólo es adecuada en sistemas totalmente apoyados sobre células de carga y sistemas con cargas uniformemente distribuidas, sin grandes asimetrías, y no es adecuado para sistemas donde la fuerza se transmite a las células con palancas, sistemas con grandes asimetrías en la distribución de la carga o sistemas con cargas rodantes. Para elegir o recomendar una célula, básicamente hay que responder a lo siguiente:
La carga que se va a aplicar a la célula nos dará una orientación sobre la Capacidad Nominal necesaria para la célula. Con esto ya tendremos restringido el número de modelos posibles a elegir. El entorno de trabajo, junto a otras consideraciones y la Capacidad Nominal nos ayudarán a elegir el modelo.
Selección de la Capacidad Nominal:
El objetivo es estimar la carga real sobre cada punto de apoyo en todas las circunstancias de funcionamiento y vida del sistema de pesaje, incluyendo las situaciones extremas, y escoger una célula de carga de capacidad adecuada con unos márgenes de seguridad.
La capacidad de una célula de carga se determina de la siguiente manera:
- Peso Muerto: Estimar el peso muerto en vacío de la estructura, depósito o silo, incluyendo todos sus elementos: tuberías, bombas, motores, agitadores, aislantes, fluidos de calentamiento y accesorios.
- Peso Producto: Debe conocerse la capacidad, alcance máximo de la báscula o el peso del producto.
- Peso Bruto: Es la suma del Peso Muerto y del Peso Producto.
- Número de apoyos N: Es el número de apoyos sobre los que se sujeta la estructura de pesaje, depósito o báscula, normalmente 3 a 6 apoyos.
- La carga teórica por apoyo es el resultado de dividir el Peso Bruto entre el Número de apoyos.
- Seleccione una célula de carga con capacidad nominal superior a la carga teórica por apoyo según:
Capacidad nominal célula = k x Peso Bruto / N
Donde k tiene un valor entre 1,25 y 2,5, como coeficiente de seguridad para aumentar la capacidad de las células entre un 25% y un 150% del valor teórico, según la presencia de cargas estáticas, dinámicas, vibraciones, asimetrías, efectos del viento, impactos, cargas rodantes. En depósitos interiores una buena elección para cargas estáticas es utilizar k= 1,5 y redondear al alza a una capacidad nominal de célula comercial.
Ejemplos de aplicaciones comunes:
- Depósito interior de 3 apoyos k = 1,3
- Depósito interior de 4 apoyos k = 1,5
- Depósito con agitación (moderada) k = 1,7
- Plataforma de 4 células k = 1,8
- Báscula puente pesa-camiones de 6 u 8 células k= 2
Nota: Es importante comprobar el reparto de cargas por punto de apoyo después de la instalación.
Nota: Cuando el Peso Muerto sea superior al 50% del Peso Bruto se recomienda aumentar el margen de seguridad a k=2, ya que suele deberse a grandes motores, accesorios o sistemas de calentamiento y es muy probable que haya cargas descentradas y no uniformes sobre los puntos de apoyo.
Por lo general se pueden sobredimensionar las células de carga en más de dos veces del peso de producto sin pérdida de precisión, es muy común en básculas, y sólo habrá que tener en cuenta que la sensibilidad del indicador electrónico utilizado o los micro voltios por división son suficientes.
Consideraciones Ambientales:
Es muy común que existan varios modelos de célula de carga de una misma capacidad nominal por lo que habrá que escoger la que se adapte mejor a las condiciones ambientales de trabajo:
- Para ambientes corrosivos o en presencia de humedad permanente se recomienda las células de carga de acero inoxidable, en lugar de aluminio o acero niquelado.
- El grado de protección ambiental se aumenta con la elección de células herméticas con encapsulado soldado.
- Para atmósferas potencialmente explosivas existen también células de carga específicas.
- Verificar la necesidad de elementos de seguridad adicionales para aquellas zonas con requerimientos especiales contra seísmos o fuertes vientos.
Verificación final:
Finalmente intente responder a las siguientes cuestiones y corrija la capacidad nominal de la célula en caso necesario:
- ¿Es el valor del Peso Muerto exacto?
- ¿Puede distribuirse la carga de manera no uniforme?
- ¿Existen agitaciones o impactos?
- ¿Es posible que el depósito tenga una capacidad superior y pueda ser sobrellenado excediendo el Peso Producto estimado?
- ¿Existe la posibilidad de seísmos o fuerte viento en la zona?
- ¿Puede algún vehículo impactar o sobrecargar el sistema?
- ¿Puede asegurar una buena nivelación en el reparto de carga por apoyo?
1º Qué carga que se va a aplicar sobre la célula.
2º En qué entorno va a trabajar.
3º Otras consideraciones.
La carga que se va a aplicar a la célula nos dará una orientación sobre la Capacidad Nominal necesaria para la célula. Con esto ya tendremos restringido el número de modelos posibles a elegir. El entorno de trabajo, junto a otras consideraciones y la Capacidad Nominal nos ayudarán a elegir el modelo.
Selección de la Capacidad Nominal:
El objetivo es estimar la carga real sobre cada punto de apoyo en todas las circunstancias de funcionamiento y vida del sistema de pesaje, incluyendo las situaciones extremas, y escoger una célula de carga de capacidad adecuada con unos márgenes de seguridad.
La capacidad de una célula de carga se determina de la siguiente manera:
- Peso Muerto: Estimar el peso muerto en vacío de la estructura, depósito o silo, incluyendo todos sus elementos: tuberías, bombas, motores, agitadores, aislantes, fluidos de calentamiento y accesorios.
- Peso Producto: Debe conocerse la capacidad, alcance máximo de la báscula o el peso del producto.
- Peso Bruto: Es la suma del Peso Muerto y del Peso Producto.
- Número de apoyos N: Es el número de apoyos sobre los que se sujeta la estructura de pesaje, depósito o báscula, normalmente 3 a 6 apoyos.
- La carga teórica por apoyo es el resultado de dividir el Peso Bruto entre el Número de apoyos.
- Seleccione una célula de carga con capacidad nominal superior a la carga teórica por apoyo según:
Capacidad nominal célula = k x Peso Bruto / N
Donde k tiene un valor entre 1,25 y 2,5, como coeficiente de seguridad para aumentar la capacidad de las células entre un 25% y un 150% del valor teórico, según la presencia de cargas estáticas, dinámicas, vibraciones, asimetrías, efectos del viento, impactos, cargas rodantes. En depósitos interiores una buena elección para cargas estáticas es utilizar k= 1,5 y redondear al alza a una capacidad nominal de célula comercial.
Ejemplos de aplicaciones comunes:
- Depósito interior de 3 apoyos k = 1,3
- Depósito interior de 4 apoyos k = 1,5
- Depósito con agitación (moderada) k = 1,7
- Plataforma de 4 células k = 1,8
- Báscula puente pesa-camiones de 6 u 8 células k= 2
Nota: Es importante comprobar el reparto de cargas por punto de apoyo después de la instalación.
Nota: Cuando el Peso Muerto sea superior al 50% del Peso Bruto se recomienda aumentar el margen de seguridad a k=2, ya que suele deberse a grandes motores, accesorios o sistemas de calentamiento y es muy probable que haya cargas descentradas y no uniformes sobre los puntos de apoyo.
Por lo general se pueden sobredimensionar las células de carga en más de dos veces del peso de producto sin pérdida de precisión, es muy común en básculas, y sólo habrá que tener en cuenta que la sensibilidad del indicador electrónico utilizado o los micro voltios por división son suficientes.
Consideraciones Ambientales:
Es muy común que existan varios modelos de célula de carga de una misma capacidad nominal por lo que habrá que escoger la que se adapte mejor a las condiciones ambientales de trabajo:
- Para ambientes corrosivos o en presencia de humedad permanente se recomienda las células de carga de acero inoxidable, en lugar de aluminio o acero niquelado.
- El grado de protección ambiental se aumenta con la elección de células herméticas con encapsulado soldado.
- Para atmósferas potencialmente explosivas existen también células de carga específicas.
- Verificar la necesidad de elementos de seguridad adicionales para aquellas zonas con requerimientos especiales contra seísmos o fuertes vientos.
Verificación final:
Finalmente intente responder a las siguientes cuestiones y corrija la capacidad nominal de la célula en caso necesario:
- ¿Es el valor del Peso Muerto exacto?
- ¿Puede distribuirse la carga de manera no uniforme?
- ¿Existen agitaciones o impactos?
- ¿Es posible que el depósito tenga una capacidad superior y pueda ser sobrellenado excediendo el Peso Producto estimado?
- ¿Existe la posibilidad de seísmos o fuerte viento en la zona?
- ¿Puede algún vehículo impactar o sobrecargar el sistema?
- ¿Puede asegurar una buena nivelación en el reparto de carga por apoyo?
Existen células de carga con la misma forma aparente, pero fabricadas en distintos materiales como el acero o el aluminio. Ambas pueden incluso tener similares características de precisión, repetibilidad y linealidad, pero no tienen la misma resistencia mecánica a sobrecargas, golpes, ni a resistencia a la fatiga.
Para reducir costes de fabricación se pueden utilizar ciertas aleaciones de aluminio, incluso dan buen resultado en cuanto a precisión, pero presentan la desventaja que son mucho más débiles que las fabricadas en aleación de acero, en el sentido de que si se superan ciertos niveles de estrés, las células de aluminio quedan más fácilmente deformadas y sufren de desplazamientos de la señal de salida con más facilidad. Son por tanto también más débiles frente a sobrecargas y mucho más sensibles a los golpes. Por otro lado se fatigan con más facilidad con cargas dinámicas y duran menos.
Por tanto, en el caso de elegir células de aluminio se deberán aumentar las precauciones en topes de sobrecarga y en escoger capacidades nominales de célula con una sobredimensión mayor respecto a la carga aplicada, que para una célula de acero.
Normalmente las células de aluminio se utilizan en aplicaciones de gran consumo por ahorro de costes en grandes series, donde el equipo diseñador de la báscula haya podido estudiar, proteger, sobredimensionar y testear esta solución adecuadamente para evitar problemas.
Para aplicaciones de pesaje industrial, de poca serie de producción, será más seguro y fiable utilizar directamente versiones de células construidas en aleaciones de acero de alta resistencia.
Mencionar que existen otros materiales de altísima resistencia a la fatiga como el Cobre-Berilio pero de muy poca utilización por su alto coste. En la actualidad sólo se justifican en aplicaciones de alta fatiga.
Para reducir costes de fabricación se pueden utilizar ciertas aleaciones de aluminio, incluso dan buen resultado en cuanto a precisión, pero presentan la desventaja que son mucho más débiles que las fabricadas en aleación de acero, en el sentido de que si se superan ciertos niveles de estrés, las células de aluminio quedan más fácilmente deformadas y sufren de desplazamientos de la señal de salida con más facilidad. Son por tanto también más débiles frente a sobrecargas y mucho más sensibles a los golpes. Por otro lado se fatigan con más facilidad con cargas dinámicas y duran menos.
Por tanto, en el caso de elegir células de aluminio se deberán aumentar las precauciones en topes de sobrecarga y en escoger capacidades nominales de célula con una sobredimensión mayor respecto a la carga aplicada, que para una célula de acero.
Normalmente las células de aluminio se utilizan en aplicaciones de gran consumo por ahorro de costes en grandes series, donde el equipo diseñador de la báscula haya podido estudiar, proteger, sobredimensionar y testear esta solución adecuadamente para evitar problemas.
Para aplicaciones de pesaje industrial, de poca serie de producción, será más seguro y fiable utilizar directamente versiones de células construidas en aleaciones de acero de alta resistencia.
Mencionar que existen otros materiales de altísima resistencia a la fatiga como el Cobre-Berilio pero de muy poca utilización por su alto coste. En la actualidad sólo se justifican en aplicaciones de alta fatiga.
Para definir las características metrológicas de una célula de carga se utiliza, en general, la norma desarrollada por la Organización Internacional de Metrología Legal, OIML, que en el caso de una célula es la recomendación OIML R60 “Aspectos Metrológicos de las células de carga”.
Según dicha recomendación, el parámetro vmin es el “Escalón mínimo de verificación”, que es un dato suministrado por el fabricante de la célula, para indicar el tamaño mínimo recomendado para definir el tamaño de cada división o resolución de dicha célula.
El valor de vmin esta en unidades de masa (peso), normalmente vmin es un valor de entre 6.000 a 10.000 fracciones de la capacidad nominal de la célula.
Al fabricante de la báscula este dato le servirá para validar si la división elegida para la báscula es compatible con la división mínima que puede suministrar dicha célula, según la fórmula siguiente:
vmin ≤ e / √ N o e ≤ vmin * √ N
Siendo,
e: el escalón o división de la báscula
N: el número de células de carga en dicha báscula
Según dicha recomendación, el parámetro vmin es el “Escalón mínimo de verificación”, que es un dato suministrado por el fabricante de la célula, para indicar el tamaño mínimo recomendado para definir el tamaño de cada división o resolución de dicha célula.
El valor de vmin esta en unidades de masa (peso), normalmente vmin es un valor de entre 6.000 a 10.000 fracciones de la capacidad nominal de la célula.
Al fabricante de la báscula este dato le servirá para validar si la división elegida para la báscula es compatible con la división mínima que puede suministrar dicha célula, según la fórmula siguiente:
vmin ≤ e / √ N o e ≤ vmin * √ N
Siendo,
e: el escalón o división de la báscula
N: el número de células de carga en dicha báscula
La precisión que podemos esperar de un sistema de pesaje es el mayor valor obtenido de entre los dos siguientes cálculos (a) y (b):
(a) Limitación por división mínima de célula (relacionado con la repetibilidad): emin(rep) = vmin * √ N -> (a)
Siendo,
emin(rep): error mínimo obtenible por división mínima de célula
vmin: el escalón mínimo de verificación de la célula
N: número de células de carga
(b) Limitación por rango de utilización de célula (relacionado con la linealidad): emin(lin) = Max / nlc -> (b)
Siendo,
emin(lin): error mínimo obtenible por rango de utilización de célula
Max: alcance de la báscula o Cantidad máxima de producto neto a pesar
nlc: número de divisiones de la célula
Resultado: emin = el mayor de emin(rep) o emin(lin)
Recomendación: La precisión es el error. La resolución o división de “display” es la fracción que se muestra en display. En una báscula certificada la resolución o división de display no debe ser más fina que el propio error del instrumento. En algunos entornos industriales se suele trabajar con resolución aumentada, el doble de fina que el error real o precisión del sistema.
Ejemplo 1: Báscula normal
Datos del Sistema de Pesaje:
Producto Max = 600 kg
Carga muerta DL = 120 kg
Carga Total = 720 kg
Apoyos N = 3
Datos de las Células:
3 unid. Modelo 350i 500 kg
Emax = 500 kg
nlc= 3000 divisiones
vmin = Emax / Y = 500 / 10.000 = 0,05 kg
Cálculos:
(a) Limitación por división mínima de célula (relacionado con la repetibilidad):
emin(rep) = vmin * √ N = 0,05 * √ 3 = 0,0865 kg
(b) Limitación por rango de utilización de célula (relacionado con la linealidad):
emin(lin) = Max / nlc = 600 / 3000 = 0,2 kg
Resultado: emin = 0,2 kg
Para esta báscula elegiremos una resolución de display de d = 0,2 kg
Ejemplo 2: Báscula con bastante carga muerta respecto a peso de producto
Datos del Sistema de Pesaje:
Producto Max= 400 kg
Carga muerta DL = 320 kg
Carga Total = 720 kg
Apoyos N = 3
Datos de las Células:
Modelo 350i 500 kg
Emax = 500 kg
nlc= 3000 divisiones
vmin = Emax / Y = 500 / 10.000 = 0,05 kg
Cálculos:
(a) Limitación por división mínima de célula (relacionado con la repetibilidad): emin(rep) = vmin * √ N = 0,05 * √ 3 = 0,0865 kg
(b) Limitación por rango de utilización de célula (relacionado con la linealidad): emin(lin) = Max / nlc = 400 / 3000 = 0,133 kg
Resultado: emin = 0,133 kg
Para esta báscula elegiremos una resolución de display de d = 0,2 kg en un entorno de báscula certificada para transacción comercial o bien de d = 0,1 kg como más pequeño para un entrono de control industrial.
Ejemplo 3: Báscula con muchísima carga muerta y muy poco peso de producto
Datos del Sistema de Pesaje:
Producto Max = 220 kg
Carga muerta DL = 500 kg
Carga Total = 720 kg
Apoyos N = 3
Datos de las Células:
Modelo 350i 500 kg
Emax = 500 kg
nlc = 3000 divisiones
vmin = Emax / Y = 500 / 10.000 = 0,05 kg
Cálculos:
(a) Limitación por división mínima de célula (relacionado con la repetibilidad): emin(rep) = vmin * √ N = 0,05 * √ 3 = 0,086 kg
(b) Limitación por rango de utilización de célula (relacionado con la linealidad): emin(lin) = Max / nlc = 220 / 3000 = 0,073 kg
Resultado: emin = 0,086 kg
Para esta báscula elegiremos una resolución de display de d = 0,1 kg.
(a) Limitación por división mínima de célula (relacionado con la repetibilidad): emin(rep) = vmin * √ N -> (a)
Siendo,
emin(rep): error mínimo obtenible por división mínima de célula
vmin: el escalón mínimo de verificación de la célula
N: número de células de carga
(b) Limitación por rango de utilización de célula (relacionado con la linealidad): emin(lin) = Max / nlc -> (b)
Siendo,
emin(lin): error mínimo obtenible por rango de utilización de célula
Max: alcance de la báscula o Cantidad máxima de producto neto a pesar
nlc: número de divisiones de la célula
Resultado: emin = el mayor de emin(rep) o emin(lin)
Recomendación: La precisión es el error. La resolución o división de “display” es la fracción que se muestra en display. En una báscula certificada la resolución o división de display no debe ser más fina que el propio error del instrumento. En algunos entornos industriales se suele trabajar con resolución aumentada, el doble de fina que el error real o precisión del sistema.
Ejemplo 1: Báscula normal
Datos del Sistema de Pesaje:
Producto Max = 600 kg
Carga muerta DL = 120 kg
Carga Total = 720 kg
Apoyos N = 3
Datos de las Células:
3 unid. Modelo 350i 500 kg
Emax = 500 kg
nlc= 3000 divisiones
vmin = Emax / Y = 500 / 10.000 = 0,05 kg
Cálculos:
(a) Limitación por división mínima de célula (relacionado con la repetibilidad):
emin(rep) = vmin * √ N = 0,05 * √ 3 = 0,0865 kg
(b) Limitación por rango de utilización de célula (relacionado con la linealidad):
emin(lin) = Max / nlc = 600 / 3000 = 0,2 kg
Resultado: emin = 0,2 kg
Para esta báscula elegiremos una resolución de display de d = 0,2 kg
Ejemplo 2: Báscula con bastante carga muerta respecto a peso de producto
Datos del Sistema de Pesaje:
Producto Max= 400 kg
Carga muerta DL = 320 kg
Carga Total = 720 kg
Apoyos N = 3
Datos de las Células:
Modelo 350i 500 kg
Emax = 500 kg
nlc= 3000 divisiones
vmin = Emax / Y = 500 / 10.000 = 0,05 kg
Cálculos:
(a) Limitación por división mínima de célula (relacionado con la repetibilidad): emin(rep) = vmin * √ N = 0,05 * √ 3 = 0,0865 kg
(b) Limitación por rango de utilización de célula (relacionado con la linealidad): emin(lin) = Max / nlc = 400 / 3000 = 0,133 kg
Resultado: emin = 0,133 kg
Para esta báscula elegiremos una resolución de display de d = 0,2 kg en un entorno de báscula certificada para transacción comercial o bien de d = 0,1 kg como más pequeño para un entrono de control industrial.
Ejemplo 3: Báscula con muchísima carga muerta y muy poco peso de producto
Datos del Sistema de Pesaje:
Producto Max = 220 kg
Carga muerta DL = 500 kg
Carga Total = 720 kg
Apoyos N = 3
Datos de las Células:
Modelo 350i 500 kg
Emax = 500 kg
nlc = 3000 divisiones
vmin = Emax / Y = 500 / 10.000 = 0,05 kg
Cálculos:
(a) Limitación por división mínima de célula (relacionado con la repetibilidad): emin(rep) = vmin * √ N = 0,05 * √ 3 = 0,086 kg
(b) Limitación por rango de utilización de célula (relacionado con la linealidad): emin(lin) = Max / nlc = 220 / 3000 = 0,073 kg
Resultado: emin = 0,086 kg
Para esta báscula elegiremos una resolución de display de d = 0,1 kg.
La señal que entrega una o varias células de un sistema de pesaje para un determinado incremento de carga, normalmente la división del display, es:
Δu = (C * 1000 * Uexc * e) / (N * Emax)
Donde,
Δu = Incremento de señal en μV/div (microvoltios/división)
C = Sensibilidad Nominal de la célula en mV/V
Uexc = Tensión de alimentación de las células en V (Voltios)
e = Tamaño de la división en kg
N = Número de células de carga
Emax = Capacidad Nominal de las células
Valores típicos:
Δu = 0,8 a 5 μV/div (microvoltios/división)
C = 1 a 3 mV/V (milivoltios por voltio)
Uexc = 3 a 12 V (Voltios)
e = 0,001 kg a 100 kg
N = 1 a 10
Emax = 1 kg a 400.000 kg
Ejemplos:
Ejemplo 1. Báscula de Alcance Max=15 kg, división e=0,005 kg (5g)
N = 1 célula de Emax = 20 kg, C= 2mV/V
Alimentación de célula Uexc = 10 Voltios
Δu = (2 * 1000 * 10 * 0,005) / (1 * 20 ) = 5 μV/div
Ejemplo 2. Mismo ejemplo que Ej. 1) pero alimentando a Uexc = 5 Voltios
Δu = (2 * 1000 * 5 * 0,005) / (1 * 20 ) = 2,5 μV/div
Ejemplo 3. Báscula de Alcance Max=600 kg, división e=0,200 kg
N = 4 células de Emax = 500 kg, C= 2mV/V
Alimentación de célula Uexc = 5 Voltios
Δu = (2 * 1000 * 5 * 0,2) / (4 * 500 ) = 1 μV/div
Ejemplo 4. Báscula de Alcance Max=1500 kg, división e=0,5 kg
N = 4 células de Emax = 750 kg, C= 2mV/V
Alimentación de célula Uexc = 6 Voltios
Δu = (2 * 1000 * 6 * 0,5) / (4 * 750 ) = 2 μV/div
Ejemplo 5. Misma báscula que Ej.4) con células algo mayores:
N = 4 células de Emax = 1000 kg, C= 2mV/V
Alimentación de célula Uexc = 6 Voltios
Δu = (2 * 1000 * 6 * 0,5) / (4 * 1000 ) = 1,5 μV/div
Ejemplo 6. Báscula tipo pesa-camiones de Alcance Max=60.000 kg, división e=20 kg
N = 6 células de Emax = 20.000 kg, C= 2mV/V
Alimentación de célula Uexc = 10 Voltios
Δu = (2 * 1000 * 10 * 20) / (6 * 20.000 ) = 3,3 μV/div
Ejemplo 7. Báscula tipo pesa-camiones de Alcance Max=60.000 kg, división e=20 kg
N = 8 células de Emax = 30.000 kg, C= 2mV/V
Alimentación de célula Uexc = 6 Voltios
Δu = (2 * 1000 * 6 * 20) / (8 * 30.000 ) = 1 μV/div
Recomendación: Como hemos visto en los anteriores ejemplos, los valores de señal que entregan las células por cada división de “display” son muy pequeños, de entre 1 a 2 μV/div, por lo que deben utilizarse instrumentos electrónicos de alta sensibilidad, específicos para células de carga, que tengan fuentes de alimentación super estables, amplificadores diferenciales estables, convertidores analógico-digitales de alta resolución de entre 16 a 24 bits y filtros y protecciones adecuados.
El blindaje de los tubos de canalización de los cables de célula y una puesta a tierra de todo el sistema ayudará a proteger estas débiles señales en entornos interferentes como los industriales.
Δu = (C * 1000 * Uexc * e) / (N * Emax)
Donde,
Δu = Incremento de señal en μV/div (microvoltios/división)
C = Sensibilidad Nominal de la célula en mV/V
Uexc = Tensión de alimentación de las células en V (Voltios)
e = Tamaño de la división en kg
N = Número de células de carga
Emax = Capacidad Nominal de las células
Valores típicos:
Δu = 0,8 a 5 μV/div (microvoltios/división)
C = 1 a 3 mV/V (milivoltios por voltio)
Uexc = 3 a 12 V (Voltios)
e = 0,001 kg a 100 kg
N = 1 a 10
Emax = 1 kg a 400.000 kg
Ejemplos:
Ejemplo 1. Báscula de Alcance Max=15 kg, división e=0,005 kg (5g)
N = 1 célula de Emax = 20 kg, C= 2mV/V
Alimentación de célula Uexc = 10 Voltios
Δu = (2 * 1000 * 10 * 0,005) / (1 * 20 ) = 5 μV/div
Ejemplo 2. Mismo ejemplo que Ej. 1) pero alimentando a Uexc = 5 Voltios
Δu = (2 * 1000 * 5 * 0,005) / (1 * 20 ) = 2,5 μV/div
Ejemplo 3. Báscula de Alcance Max=600 kg, división e=0,200 kg
N = 4 células de Emax = 500 kg, C= 2mV/V
Alimentación de célula Uexc = 5 Voltios
Δu = (2 * 1000 * 5 * 0,2) / (4 * 500 ) = 1 μV/div
Ejemplo 4. Báscula de Alcance Max=1500 kg, división e=0,5 kg
N = 4 células de Emax = 750 kg, C= 2mV/V
Alimentación de célula Uexc = 6 Voltios
Δu = (2 * 1000 * 6 * 0,5) / (4 * 750 ) = 2 μV/div
Ejemplo 5. Misma báscula que Ej.4) con células algo mayores:
N = 4 células de Emax = 1000 kg, C= 2mV/V
Alimentación de célula Uexc = 6 Voltios
Δu = (2 * 1000 * 6 * 0,5) / (4 * 1000 ) = 1,5 μV/div
Ejemplo 6. Báscula tipo pesa-camiones de Alcance Max=60.000 kg, división e=20 kg
N = 6 células de Emax = 20.000 kg, C= 2mV/V
Alimentación de célula Uexc = 10 Voltios
Δu = (2 * 1000 * 10 * 20) / (6 * 20.000 ) = 3,3 μV/div
Ejemplo 7. Báscula tipo pesa-camiones de Alcance Max=60.000 kg, división e=20 kg
N = 8 células de Emax = 30.000 kg, C= 2mV/V
Alimentación de célula Uexc = 6 Voltios
Δu = (2 * 1000 * 6 * 20) / (8 * 30.000 ) = 1 μV/div
Recomendación: Como hemos visto en los anteriores ejemplos, los valores de señal que entregan las células por cada división de “display” son muy pequeños, de entre 1 a 2 μV/div, por lo que deben utilizarse instrumentos electrónicos de alta sensibilidad, específicos para células de carga, que tengan fuentes de alimentación super estables, amplificadores diferenciales estables, convertidores analógico-digitales de alta resolución de entre 16 a 24 bits y filtros y protecciones adecuados.
El blindaje de los tubos de canalización de los cables de célula y una puesta a tierra de todo el sistema ayudará a proteger estas débiles señales en entornos interferentes como los industriales.
- Seleccione la capacidad nominal correcta de la célula, siempre superior que la máxima carga operativa en la instalación. No las cargue por encima de su capacidad nominal.
- Seleccione el Modelo de célula adecuado la aplicación y al ambiente.
- Sea consciente de que una célula es un sensor delicado eléctrica y mecánicamente. Se recomienda su selección e instalación sólo por profesionales del sector. Tome sus precauciones en la seguridad del sistema. No permita que la seguridad de las personas o de las cosas dependa de la resistencia mecánica de una célula, ni de las señales entregadas por una célula. Sobredimensione adecuadamente y use los elementos externos de seguridad que considere necesarios.
- Utilice los accesorios de célula diseñados por el fabricante para dicha célula.
- Monte las células y/o sus accesorios en una superficie limpia, plana, sólida y fuerte.
- Diseñe elementos de protección apropiados contra sobre-cargas mecánicas, protección del cableado, problemas con roedores y cualquier otro riesgo.
- Evite los gradientes de temperatura en la célula. La temperatura debe ser estable en todo el cuerpo de la célula. Si hay una fuente de calor cercana aíslela mediante placas aislantes para reducir la transmisión o radiación del calor hacia parte de la célula.
- No coja una célula por el cable, ni tire de él. Proteja bien los cables en la instalación.
- Proteja de los golpes tanto la báscula como las células.
- Los re-envíos deben ir bien embalados contra golpes.
- No abra las células ni intente repararlas.
- No suelde cerca de las células.
- Mantenga limpio el entorno de la célula.
- Disponga de un drenaje adecuado en la instalación que evite inundaciones prolongadas. Tanto las células como los cables no deben quedar nunca sumergidos durante largos periodos de tiempo.
- No someta a las células a fuerzas ni momentos de torsión extraños, distintos a los de su dirección principal de medida de fuerza.
- Utilice una fuente de alimentación estable y libre de ruido. No alimente a mayor tensión que la recomendada y prevenga a las células de sobrecargas y descargas eléctricas.
- No ponga el equipo electrónico a más resolución que la lógica, disponible para la célula, ni a más de la necesaria para el usuario de la aplicación.
- No exceda ninguna especificación, ni límite de las células o de sus accesorios, ni de las prácticas comunes del sector. Las anteriores recomendaciones son sólo orientativas a título informativo general y no son las únicas a tener en cuenta. El responsable de la instalación analizará lo necesario para cada caso concreto.
- Seleccione el Modelo de célula adecuado la aplicación y al ambiente.
- Sea consciente de que una célula es un sensor delicado eléctrica y mecánicamente. Se recomienda su selección e instalación sólo por profesionales del sector. Tome sus precauciones en la seguridad del sistema. No permita que la seguridad de las personas o de las cosas dependa de la resistencia mecánica de una célula, ni de las señales entregadas por una célula. Sobredimensione adecuadamente y use los elementos externos de seguridad que considere necesarios.
- Utilice los accesorios de célula diseñados por el fabricante para dicha célula.
- Monte las células y/o sus accesorios en una superficie limpia, plana, sólida y fuerte.
- Diseñe elementos de protección apropiados contra sobre-cargas mecánicas, protección del cableado, problemas con roedores y cualquier otro riesgo.
- Evite los gradientes de temperatura en la célula. La temperatura debe ser estable en todo el cuerpo de la célula. Si hay una fuente de calor cercana aíslela mediante placas aislantes para reducir la transmisión o radiación del calor hacia parte de la célula.
- No coja una célula por el cable, ni tire de él. Proteja bien los cables en la instalación.
- Proteja de los golpes tanto la báscula como las células.
- Los re-envíos deben ir bien embalados contra golpes.
- No abra las células ni intente repararlas.
- No suelde cerca de las células.
- Mantenga limpio el entorno de la célula.
- Disponga de un drenaje adecuado en la instalación que evite inundaciones prolongadas. Tanto las células como los cables no deben quedar nunca sumergidos durante largos periodos de tiempo.
- No someta a las células a fuerzas ni momentos de torsión extraños, distintos a los de su dirección principal de medida de fuerza.
- Utilice una fuente de alimentación estable y libre de ruido. No alimente a mayor tensión que la recomendada y prevenga a las células de sobrecargas y descargas eléctricas.
- No ponga el equipo electrónico a más resolución que la lógica, disponible para la célula, ni a más de la necesaria para el usuario de la aplicación.
- No exceda ninguna especificación, ni límite de las células o de sus accesorios, ni de las prácticas comunes del sector. Las anteriores recomendaciones son sólo orientativas a título informativo general y no son las únicas a tener en cuenta. El responsable de la instalación analizará lo necesario para cada caso concreto.